El XX Campeonato Mundial de Taekwondo se celebró en Gyeongju (Corea del Sur) entre el 1 y el 6 de mayo de 2011 bajo la organización de la Federación Mundial de Taekwondo (WTF) y la Federación Surcoreana de Taekwondo.
Las competiciones se realizaron en las instalaciones del Gimnasio de Gyeongju.
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