El Campeonato Mundial de Yudo es la competición de yudo más importante a nivel internacional. Es organizado anualmente desde 1956 por la Federación Internacional de Yudo (IJF). El primer campeonato para las mujeres se realizó en 1980 y por cuatro ediciones se realizaron separadamente a los masculinos. Desde el año 2011 se disputa el Campeonato Mundial de Yudo por Equipos en la misma sede y fecha, aunque los resultados no se computan conjuntamente.
Las categorías en las que se compite actualmente por el título mundial son:
Japón es el país más exitoso en estos campeonatos, ha conseguido 144 títulos mundiales y 346 medallas en total. Le siguen Francia con 54 títulos y 162 medallas y Corea del Sur con 29 títulos y 95 medallas. España ha obtenido 22 medallas en total y tres títulos, estos a cargo de Miriam Blasco en 1991, Isabel Fernández en 1997 y Nikoloz Sherazadishvili en 2018.
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