El castillo de planta en Z es una fortificación con planta en forma de Z. Consiste en un edificio central, normalmente de planta rectangular, con torres, diagonalmente opuestas, en sus extremos. Construidas entre los siglos XV y XVII, sobre todo en Escocia y Inglaterra, como adaptación al uso de las armas de fuego, constituían un desarrollo de la típica torre de planta en L, la cual, a su vez, suponía una mejor defensa que el simple casa-torre (o casa-fuerte) más tradicional, de planta cuadricular o rectangular (cuya principal defensa consistía en un cadalso, normalmente de madera y, por tanto, fácil de quemar por los atacantes).
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