El chelys (en griego antiguo, χέλυς en latín, testudo), era un instrumento musical de cuerda, la lira común de los griegos clásicos. La caja de resonancia tenía una parte posterior convexa hecha con el caparazón de una tortuga o bien de madera.
La palabra "chelys" se empleaba para hacer alusión a la lira más antigua de los griegos, que se decía que había sido inventada por Hermes. Según el "Himno homérico a Hermes" (475), los sonidos de la música le atrajeron mientras caminaba por las orillas del Nilo. Se dio cuenta de que esos sonidos procedían del caparazón de una tortuga a través del cual estaban unos tendones estirados que el viento había puesto en vibración.
La denominación chelys se ha aplicado arbitrariamente desde las épocas clásicas a los diversos instrumentos de cuerda, algunos de cuerda frotada y otros de cuerda pulsada, probablemente debido a la parte posterior que era bastante abombada. Athanasius Kircher ("Musurgia universalis", 486) aplicó el nombre de chelys a una clase de viola con ocho cuerdas. Numerosas representaciones de los chelys o testudo pueden verse en las vasijas griegas, en las cuales se representa con un caparazón real; un buen ejemplo se da en Le Antichità di Ercolano (vol. i. p1. 43). Propertius (iv. 6) llama al instrumento el “lyra testudinea”. Joseph Justus Scaliger fue probablemente el primer escritor en prestar atención a la diferencia entre chelys y cítara.
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