Para la Copa Mundial de Fútbol de 2002, la UEFA tenía catorce cupos directos, incluyendo el cupo de Francia, reservado por ser el campeón mundial anterior, además de un cupo a la repesca contra Asia.
En la eliminatoria europea participaron 50 equipos nacionales, divididos en 9 grupos (4 grupos de 5 equipos; 5 grupos con 6 equipos). En cada grupo se realizaría una liguilla con partidos de ida y vuelta.
El ganador de cada grupo se clasificaba automáticamente al Mundial. Los equipos que hayan obtenido el segundo lugar se agruparon y ordenaron en una tabla con sus puntos y diferencia de goles de los partidos de la liguilla, pero contando solo con los encuentros disputados con el 1º, 3º, 4º y 5º de su grupo. El equipo que quedó en el primer lugar de dicha tabla jugó un repechaje contra el mejor segundo de Asia.
En las tablas, los equipos en negrita se encuentran clasificados para la Copa Mundial, mientras que los que están en negrita y cursiva han pasado a través de la ronda de repesca.
El mejor segundo obtuvo la plaza en la repesca intercontinental con el tercer clasificado de la clasificatoria asiática. Para esto, se diseñó una tabla de los equipos que obtuvieron el segundo lugar en su grupo, ordenados por puntos obtenidos, pero contando sólo con los encuentros disputados con el 1º, 3º, 4º y 5º de su grupo. En caso de igualdades en puntos se considera primero al que tenga mayor diferencia de goles.
El equipo posicionado en el primer lugar de esta tabla se enfrentó a Irán por un cupo al Mundial de Fútbol. Los ocho equipos restantes participaron en la repesca europea.
Los ocho equipos que obtuvieron el segundo lugar y no se clasificaron directamente, serán ordenados en 4 parejas y se enfrentarán en partidos de ida y vuelta. Los cuatro ganadores se clasificaron al Mundial de Fútbol.
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