Cneo Fulvio Centumalo (en latín, Gnaeus Fulvius Centumalus) fue Cónsul en el año 229 a. C. con L. Postumio Albino.
Condujo la guerra con su colega en Iliria durante la Primera Guerra Ilírica. Se encontraron sin ninguna oposición efectiva, y después de que las tropas de la reina de Iliria, Teuta, fueron totalmente dispersas, y ella misma se hubo retirado con unos pocos seguidores a una ciudad fortificada, llamada Rhizon (Risan), Centumalo regresó a Roma con la mayor parte de la flota y las fuerzas de tierra, dejando detrás a su colega Albino con cuarenta naves.
Centumalo triunfó en el año siguiente, la primera vez que un triunfo se celebró sobre los ilirios.
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