Los crustaceomorfos (Crustaceomorpha) son un clado propuesto de artrópodos que incluye a los crustáceos y a numerosos grupos extintos. Las sinapomorfias para este clado son las antenas larvales que son un órgano de alimentación o locomoción, y que tienen seis podómeros endopodales en sus extremidades posteriores a las antenas.
Los grupos extintos incluidos en Crustaceomorpha varían considerablemente. Se incluye a los Agnostida (usualmente tratados bajo Trilobita), Waptiida, Isoxyida, Phosphatocopida y Bradoriida, entre otros. Estos crustaceomorfos primitivos son agrupados bajo Pseudocrustacea.
La validez de Crustaceomorpha es materia de controversia. Tiene más apoyo entre los paleontólogos quienes lo consideran como el grupo hermano a los Arachnomorpha, que incluye a los trilobites y a los quelicerados (véase el cladograma a continuación). Ambos son agrupados bajo Schizoramia, un clado de artrópodos con apéndices birramos. En contraste, los neontólogos tienden a apoyar al clado Mandibulata, el cual agrupa a los miembros de Crustacea junto con Hexapoda y Myriapoda.
Crustaceomorpha
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