Cuba ha participado ininterrumpidamente en los Juegos Panamericanos desde su primera realización en 1951. El país fue sede de los juegos en 1991, en La Habana. Durante la Guerra Fría, mantuvo una intensa rivalidad con Estados Unidos, representando al bloque comunista.
En los Juegos Panamericanos de 1951 logró el tercer puesto en cuanto a la cantidad de medallas. A partir de los juegos de 1971 Cuba ha venido posicionándose en el segundo lugar, con la excepción de la X edición de los juegos de 1991 en La Habana, donde ocupó la primera posición. El país está representado en los juegos por el Comité Olímpico Cubano.
La siguiente tabla muestra las medallas obtenidas por deporte, ordenadas por preseas de oro, plata y bronce.
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