Los agilolfingos fueron una familia noble bávara, que históricamente gobernó el Ducado de Baviera entre los años 550 y 788, o autónomamente como vasallos del rey franco. El primer Duque que se encuentra mencionado en los documentos históricos es Garibaldo I de Baviera.
El término "agilolfingo" es a veces usado por la historiografía también para indicar la dinastía que reinó sobre los lombardos y sobre Italia durante el siglo VII, entre los años 616 y 712, aunque no de manera ininterrumpida.
A la muerte de Garibaldo II siguieron una serie de regente más bien desconocidos que gobernaron alrededor de 50 años. Los más probables son:
El 680 se da inicio a la historia conocida de Baviera con Teodón II:
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