Enrique III (c. 1140 - 21 de junio de 1221) fue duque de Limburgo y conde de Arlon desde 1165 hasta su muerte. Fue el hijo y sucesor de Enrique II y de Matilda de Saffenberg. En 1172, se enfrentó al conde de Luxemburgo, Enrique el Ciego, y luego a su aliado, el conde de Hainaut, Baluino V. Los alrededores de Arlon fueron devastados y el duque, vencido, tuvo que compensar al conde de Luxemburgo por los daños causados. En 1183, apoyó la elección de Folmar de Karden como arzobispo de Tréveris, a lo que se opuso el emperador, Federico Barbarroja.
En 1213, Enrique se enfrentó a su sobrino Enrique, duque de Brabante en la batalla de Estepas. El ejército de Brabante huyó en desbandada. Posteriormente, Enrique apoyó a Otto de Brunswick frente a Felipe de Suabia como rey alemán y pretendiente al imperio. Luchó en la batalla de Bouvines en 1214 por Otto de Brunswick, mientras que su hijo Waleran tomaba el partido de Felipe II de Francia.
Se casó con Sofía de Saarbrücken, con la que tuvo a Waleran III, duque de Limburgo.
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