Erico V de Sajonia-Lauenburgo (fallecido en 1436) fue un miembro de la Casa de Ascania; hijo del duque Erico IV de Sajonia-Lauenburgo y Sofía de Brunswick-Luneburgo. A la muerte de su padre en 1412 gobernó junto con su hermano Juan el ducado de Sajonia-Lauenburgo. Después de que Juan IV muriese en 1414, Erico gobernó en solitario.
Cuando Erico III de Sajonia-Bergedorf-Mölln murió en 1401, el padre de Erico V, Erico IV, heredó el ducado del fallecido. Posteriormente compartió su reinado en el ducado reunido con Erico V y su hermano Juan. Sin embargo, la mayor parte del ducado de Erico III había sido enajenada, como el Señorío de Mölln (vendido a Lübeck en 1359 con acuerdo de rcompra) y el Herrschaft de Bergedorf, el Vierlande, la mitad del Sachsenwald y Geesthacht, todo lo cual Erico III había empeñado a la ciudad de Lübeck en 1370.
Erico III había autorizado a Lübeck para que entrara en la posesión de estas zonas una vez que él falleciera, hasta que sus herederos le devolviesen el crédito y de esta manera las redimiese y simultáneamente ejercitasen su derecho de recompra de Mölln, requiriendo en total la suma de 26 000 marcos de Lübeck. En 1401 Erico IV, apoyado por sus hijos Erico V y Juan IV, capturó a la fuerza las zonas empeñadas, sin pagar nada, antes de que Lübeck pudiera tomar la posesión de ellas. Lübeck condescendió a ello.Vogtei sobre el Bailío de Bederkesa al senado de Bremen incluyendo todo lo que "ellos poseían en las jurisdicciones de la Tierra de Wursten frisia y en Lehe, que pertenecía al ya mencionado castillo y Vogtei". Su participación en la jurisdicción, Vogtei y el castillo habían sido adquiridos de los Caballeros de Bederkesa, golpeados por la plaga, quienes habían entrado en decadencia después de 1349/1350.
En 1411 Erico V y su hermano Juan, junto con su padre, empeñaron su parte en elEn 1420 Erico V atacó a Federico I de Brandemburgo y Lübeck obtuvo Hamburgo para una alianza de guerra en apoyo de Brandemburgo. Ejércitos de ambas ciudades abrieron un segundo frente y conquistaron Bergedorf, el castillo de Riepenburg y el paso aduanero del río Esslingen (Hoy Ferry de Zollenspieker) en cosa de semanas. Esto obligó a Erico Va pactar la paz de Perleberg el 23 de agosto de 1420, que estipuló que todas las zonas empeñadas, que Erico V, Erico IV y Juan IV habían tomado de forma violenta en 1401, pasaban irrevocablemente a las ciudades de Hamburgo y Lübeck.
Cuando en 1422 la Casa de Ascania se extinguió en el Electorado de Sajonia (Sajonia-Wittenberg), que junto con Sajonia-Lauenburgo habían sido el producto de la división del ducado de Sajonia en 1296, Erico V pretendió reunir Sajonia en sus manos. Especialmente buscaba el privilegio electoral sajón, que se habían disputado las dos ramas sajonas, Sajonia-Lauenburgo y Sajonia-Wittenberg desde que muriera Juan I en 1285. Sin embargo, en 1356 el Carlos IV aceptó exclusivamente Sajonia-Wittenberg como electorado, aunque Sajonia-Lauenburgo no abandonó su pretensión.
Sin embargo, Segismundo ya había entregado a Federico el Pendenciero, margrave de Misnia una expectativa sobre el electorado sajón, para recompensar su apoyo militar. El 1 de agosto de 1425, Segismundo enfeudó a Federico como príncipe elector de Sajonia, a pesar de las protestas del ascanio Erico V.
Debilitado en su posición el hermano menor de Erico Bernardo urgió al duque que compartiera su reino. En 1426 Erico V finalmente se mostró conforme y convirtió a Bernardo en su coduque, quien también lo sucedió.
En 1404 Erico V se casó con Isabel de Holstein-Rendsburg (1384-1416), hija de Nicolás de Holstein-Rendsburg y viuda de Alberto IV de Mecklemburgo. Erico V e Isabel no tuvieron descendencia juntos, y ella falleció en 1416.
Antes de 1422 Erico V se casó de nuevo, esta vez con Isabel de Weinsberg (1397-después de 1498), hija de Conrado IX de Weinsberg. Su hijo Enrique murió joven en 1437. De esta forma Erico V fue sucedido por su hermano menor, Bernardo.
Enrique murió mientras estaba con sus abuelos maternos y fue enterrado en lo que hoy es una iglesia luterana, la Iglesia ciudadana de San Jorge en Weikersheim, donde su epitafio conmemora al muchacho.
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