Ernesto III de Brunswick-Grubenhagen-Herzberg (según otra numeración: Ernesto IV; 17 de diciembre de 1518 en Osterode am Harz - 2 de abril de 1567 en el Castillo de Herzberg, Herzberg am Harz) fue un miembro de la familia noble de Welf y duque de Brunswick-Grubenhagen.
Ernesto era el hijo mayor del Duque Felipe I de Brunswick-Grubenhagen (1476-1551) y de su segunda esposa, la Condesa Catalina de Mansfeld-Vorderort (1501-1535), hija mayor del Conde Ernesto II y de su primera esposa Bárbara de Querfurt. Sus abuelos paternos eran el Duque Alberto II de Brunswick-Grubenhagen y su esposa la Condesa Isabel de Waldeck.
Junto a su padre y hermanos, tomó parte en una campaña militar en el sur de Alemania en 1546, durante la Guerra de Esmalcalda, que terminó sin éxito en Ingolstadt.
El 9 de octubre de 1547 en Wolgast, el Duque Ernesto III contrajo matrimonio con la Princesa Margarita de Pomerania-Wolgast (1518-1569), hija mayor del Duque Jorge I de Pomerania y de su primera esposa, la Princesa Amalia del Palatinado. De este matrimonio solo una hija alcanzó la edad adulta:
Debido a que Ernesto no tenía hijos varones, después de su muerte, su ducado fue heredado por su hermano menor Wolfgang. Cuando este murió, también, sin heredero masculino, el ducado fue heredado por su hermano menor, Felipe II. Con la muerte de Felipe, la línea de Brunswick-Grubenhagen de la Casa de Welf se extinguió, y el ducado volvió a ser fusionado con Brunswick-Wolfenbüttel.
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