En la mitología griega, Esténelo fue hijo de Perseo y de Andrómeda. Exilió a Anfitrión, amante de su sobrina, Alcmena, porque había matado al hermano de Esténelo, Electrión. Así se convirtió en rey de Micenas, y fue sucedido por su hijo Euristeo, tenido con Nícipe, hija de Pélope, quien fue famoso por los trabajos que ideó para el hijo de Alcmena, Heracles. Además de Euristeo, tuvo como hijas a Alcíone y a Medusa.
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