Eudes I de Borgoña, nacido hacia 1060 y fallecido el 23 de marzo de 1103, hijo de Enrique de Borgoña y Sybille de Barcelona, fue un príncipe de sangre francés.
Sucede a su hermano Hugues como duque de Borgoña desde 1079 hasta su muerte con 19 años.
Ayuda al rey de Francia, Felipe I, en su lucha contra Hugues du Puiset en 1078. En 1087, se marcha para luchar contra los moros en España y participa en la toma de Toledo. Violento y brutal, los cronistas de su época lo describen como un bandido que rescata a los que pasan por sus estados.
No parece haber participado en la Primera Cruzada.
Se casó en 1080 con Sibylle o Mathilde también conocida como Mahault de Borgoña, hija de Guillermo I de Borgoña, apodada Tête Hardie, conde palatino de Borgoña, conde de Viena y conde de Mâcon, que era su prima hermana y tuvo dificultades para obtener una dispensa de Roma.
En 1098 donó un terreno para la fundación de la Abadía de Císter. Luego se marchó a la cabeza de 100.000 cruzados, se unió a los condes Esteban II de Blois y Hugo I de Vermandois. Murió en Tarso en Cilicia el 23 de marzo de 1103. Su cuerpo fue llevado a la abadía de Cister como lo había solicitado antes de su partida y primero fue enterrado en el cementerio religioso, luego fue transportado a la tumba de la capilla de los duques que se veía al entrar por la derecha. La tumba tenía cuatro metros de alto, bajo un arco de piedra con un epitafio grabado en el friso de la tumba con su nombre y el de sus dos sucesores.
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