Era el único hijo de William Pierrepont, conde de Kingston (1692-1713) y su esposa, Rachel Bayntun (1695-1722). Sucedió a su abuelo Evelyn Pierrepont (primer duque de Kingston-upon-Hull) en 1726, en títulos y como heredero de Thoresby Hall en Nottinghamshire.
Pierrepont es la referencia más antigua existente de cricket en Nottinghamshire. Una carta con fecha de 1751 dice:
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