La expedición Erebus y Terror o expedición Ross, fue la expedición británica más importante en la Antártida del siglo XIX. Dirigida entre 1839 y 1843 por James Clark Ross, la misión tenía por objeto la exploración y la investigación científica —particularmente sobre el magnetismo— hacia una región inexplorada que posteriormente sería la dependencia de Ross.
Esta expedición debe su nombre a los buques de la expedición HMS Erebus y HMS Terror.
Numerosos lugares fueron descubiertos y nombrados, como el estrecho de McMurdo, la barrera de hielo de Ross, mar de Ross e isla de Ross.
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