El Falcon 1 fue un vehículo de lanzamiento desechable diseñado y fabricado por SpaceX. El cohete de dos etapas utilizaba oxígeno líquido/RP-1 para ambas etapas. La primera etapa era impulsada por un único motor Merlín, mientras que la segunda, por un motor de cohete Kestrel.
El Falcon 1 logró alcanzar la órbita en su cuarto lanzamiento. Fue completamente diseñado por SpaceX y es el primer vehículo de lanzamiento orbital impulsado por combustible líquido que ha sido desarrollado mediante financiación privada.
Fue empleado en 5 misiones, las dos últimas exitosas; luego fue retirado en favor del cohete Falcon 9.
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