El Conde Francisco Antonio de Hohenzollern-Haigerloch (2 de diciembre de 1657, Castillo de Sigmaringen - 14 de octubre de 1702, Friedlingen) fue el Conde reinante de Hohenzollern-Haigerloch.
Francisco Antonio era el hijo más joven del Príncipe Meinrado I de Hohenzollern-Sigmaringen (1605-1681) de su matrimonio con Ana María (1613-1682), la hija del Barón Fernando de Törring en Seefeld.
Sirvió en el ejército imperial y alcanzó el rango de Teniente-Mariscal de Campo. Bajo los términos de la elevación al rango de Príncipe de su familia, su hermano mayor heredó el principado de Hohenzollern-Sigmaringen y Francisco Antonio solo heredaría el Condado de Hohenzollern-Haigerloch. En 1692, el emperador Leopoldo I de nuevo confirmó que los prínciipes de la rama suaba de la Casa de Hohenzollern sostendrían el rango de Príncipes Imperiales, y explícitamente hizo una excepción para la línea de Haigerloch.
Francisco Antonio cayó en la Batalla de Friedlingen, durante la Guerra de Sucesión Española.
Francisco Antonio contrajo matrimonio el 5 de febrero de 1687 con Ana María Eusebia (1670-1716), la hija del Conde Antonio Eusebio de Königsegg-Aulendorf. La pareja tuvo los siguientes hijos:
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