Las competiciones de gimnasia en los Juegos Olímpicos de Tokio 2020 se realizaron en el Centro de Gimnasia de Ariake de Tokio del 24 de julio al 8 de agosto de 2021.
En total fueron disputadas en este deporte 18 pruebas diferentes, 9 masculinas y 9 femeninas, repartidas en las 3 especialidades de este deporte: 14 pruebas en gimnasia artística, 2 en gimnasia rítmica y 2 en trampolín. El programa de competiciones se mantuvo como en la edición anterior.
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