Se denomina grúa torre a un tipo de grúa de estructura metálica desmontable alimentada por corriente eléctrica especialmente diseñada para trabajar como herramienta en la construcción.
Por su movilidad se clasifican en:
Por su pluma:
Mecanismo de
Estas solicitaciones se originan por el levantamiento más o menos brusco y las aceleraciones del movimiento de elevación, así como las acciones verticales debidas a la rodadura. Estas solicitaciones se cubren multiplicando la carga de servicio por un factor denominado coeficiente dinámico (φ) que se calcula con la siguiente expresión:
φ = 1 + ε VL
Siendo: VL la velocidad de elevación en m/s, tomando como valor máximo de velocidad de elevación 1 m/s
• el coeficiente experimental, resultado de multitud de mediciones realizadas en diferentes tipos de aparatos.
Para grúas pluma ε = 0,3.
Por lo que: SL = φ S´L
Como φ considera la elevación más o menos brusca de la carga que constituye el choque más importante, podemos despreciar las solicitaciones debidas a las aceleraciones del movimiento de elevación y las acciones verticales debidas a la rodadura.
1. Cargas debidas al movimiento de traslación: Estas cargas están originadas por el movimiento de traslación que puede tener toda la grúa en conjunto desde su base. Este tipo de carga se supone que e una fuerza horizontal aplicada en la cruceta de la grúa, que es aproximadamente el C.D.G. Este valor de la carga lo podemos cuantificar mediante:
Donde:
a es la aceleración en m/s2 y su valor depende del grado de velocidad seleccionado para u uso.
Q es la carga total sobre las ruedas motrices en toneladas.
Los dispositivos de seguridad se encargan de parar o limitar la grúa cuando se está haciendo un uso inadecuado de ella o existe algún peligro.
En España, se regula por la Directiva de Máquinas, Directiva 98/37/CE.
Se encuentran reguladas por el Real Decreto 836/2003, Reglamento de aparatos de elevación y manutención, referente a grúas torre para obras u otras aplicaciones. No está regulado aun el depósito que se ha de dar a los ayuntamientos, para cubrir el posterior desmontaje.
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