Gualterio de Saint Omer (en francés: Gautier de Saint-Omer; fallecido en 1174), también conocido como Gualterio de Fauquembergues o Gualterio de Tiberíades, fue el hijo de Guillermo II de Saint Omer y Melisenda de Picquigny, y príncipe de Galilea y Tiberíades.
Gualterio se casó con Eschiva de Bures, princesa de Galilea y Tiberíades. De este matrimonio tuvo cuatro hijos:
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