Heterocarpus es un género de camarones de aguas profundas, principalmente de zonas tropicales de todo el mundo.
El Heterocarpus se caracteriza por el segundo par de pereópodos muy desiguales: un lado es largo y delgado y el otro corto pero más fuerte, además del caparazón con una o más carinas longitudinales.
Más de 30 especies han sido descritas para este género, siendo la especie tipo Heterocarpus ensifer. Las especies descritas de este género son:
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