Heterodontosauriformes es un clado propuesto de dinosaurios ornitisquios que vivieron desde el Jurásico Inferior hasta el Jurásico inferior (hace aproximadamente 203 y 66 millones de años, desde el Hettangiense hasta el Maastrichtiense), en lo que hoy es Norteamérica, Asia, África y, probablemente, Europa.
El clado fue propuesto por Xu et al. en el 2006, para agrupar al clado Marginocephalia y a la familia Heterodontosauridae. Esta última era previamente clasificada dentro del suborden Ornithopoda antes del descubrimiento de Yinlong, cuyo espécimen se consideró como un posible nexo entre los marginocéfalos y los heterodontosáuridos. Sin embargo, estudios posteriores no han confirmado este agrupamiento y por lo tanto ha sido prácticamente abandonado.
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