Ida de Lovaina (fallecida en 1139), era hija de Enrique II, conde de Lovaina, y Adela de Turinga. Ida era hermana de Godofredo I de Lovaina.
Contrajo matrimonio con Balduino II, conde de Henao, que sirvió en la Primera cruzada con Godofredo de Bouillón.
El esposo de Ida, Balduino, vendió algunos de sus bienes al obispado de Lieja para tomar la cruz en la Primera cruzada. En 1098 fue enviado a Constantinopla con Hugo de Vermandois después del sitio de Antioquía, para buscar ayuda del emperador bizantino. Desapareció durante una incursión de los turcos selyúcidas en Anatolia, y presumiblemente fue asesinado. Durante una peregrinación a Jerusalén en 1106, Ida organizó una búsqueda de su esposo perdido en Anatolia, pero fue en vano.
De su matrimonio con Balduino II de Henao, tuvo los siguientes hijos:
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