En la mitología griega, Idas (Ἴδας / Ídas) es hijo de Afareo y Arene, aunque en alguna ocasión se cita a Poseidón como su padre. Al ser hijo de Afareo, se conoce también a Idas con el apelativo de Afarida.
Procedía de Mesenia, y tuvo dos hermanos: Linceo y Piso; Idas aparece asociado sobre todo con los mitos de Linceo.
Se atribuye a Idas una hija: Cleopatra, que sería esposa de Meleagro.
Idas participó junto a su hermano Linceo en la expedición de los argonautas, en la que mató al jabalí que había acabado con la vida del adivino Idmón en el país de los mariandinos.
Aparece en la lista de participantes en la cacería del jabalí de Calidón.
En otra ocasión luchó contra Teutrante, rey de Misia, para tratar de arrebatarle su reino, pero fue derrotado por Télefo, que acudió en ayuda del rey de Misia, en combate singular.
Idas raptó a Marpesa en un carro con alas que había recibido de Poseidón para casarse con ella. El padre de Marpesa, Eveno, no pudo alcanzarlo con su carro. Sin embargo, el dios Apolo, enamorado de Marpesa, se la arrebató a Idas. Zeus decidió resolver la disputa dejando que Marpesa eligiese a uno de los dos, y Marpesa decidió escoger a Idas porque temió que Apolo la abandonase cuando envejeciera ella.
Junto a su hermano Linceo, rivalizaba con sus primos Cástor y Pólux, y su disputa con ellos fue la causa de su muerte. Se conocen varias versiones muy distintas de ello:
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