Ingimundur gamli Þorsteinsson (Thorsteinsson, apodado el Viejo, 850 – 935) fue un explorador y caudillo vikingo originario de Romsdal, Noruega. Era nieto de Ketil Raum y luchó junto a Harald I de Noruega en la batalla de Hafrsfjord, y fue uno de los primeros colonos conocidos en Skagafjörður.
Ingimundur y su descendencia son los protagonistas principales de la saga Vatnsdœla. Fue uno de los primeros colonos en Hóf, Vatnsdalur en Islandia y el primer goði del clan familiar de los Vatnsdælir.
Según la saga Vatnsdœla, Ingimundur participó en las campañas vikingas a Inglaterra, junto con su amigo Sæmundur suðureyski. A su regreso el rey Harald le propuso combatir a su lado en la batalla de Hafrsfjord, propuesta que aceptó pero Sæmundr no. Tras el triunfo, el rey le propuso en matrimonio con la hija de Tore Teiande, Vigdís Þórisdóttir (n. 885). Marchó a Islandia por recomendación del rey tras una adivinación y fundó su hacienda en Hóf. En una ocasión encontró dos cachorros de oso polar y decidió llevarlos a Noruega para regalarlos al rey, pues nunca los habían visto en aquellas tierras.
Sæmundur también viajó a Islandia y fundó un asentamiento en Sæmundarhlíð, plaza que lleva su nombre. El sobrino de Sæmundur, Hrólleifur Arnaldsson, era un muchacho conflictivo, tuvo un enfrentamiento con un hijo de Höfða-Þórður Bjarnason y lo mató, siendo declarado culpable. Sæmundr envió a su sobrino con Ingimundur, y no tardaría en buscar problemas con uno de sus hijos con burlas sobre su padre, que era demasiado viejo y ciego; finalmente tuvieron un grave altercado y Hrolleifur le atravesó con una lanza, muriendo poco más tarde. Los hijos de Ingimundur lo encontraron muerto sentado en su casa y persiguieron a Hrolleifur hasta matarle en venganza.
Ingimundur también aparece en la saga de Grettir, y la saga de Finnboga ramma.
Tuvo cinco hijos, Þorsteinn Ingimundarson se quedó en Hóf; Jökull fundó su hacienda en Jökulsstaðir que lleva su nombre; Þórir (n. 910) tuvo su propio goðorð bajo las montañas; Högni (n. 908) se dedicó a navegar y Smiður (n. 895) se quedó en el centro del valle. Dos hijas, Þórdís (n. 906) casó con el vikingo noruego Hallórmur y de esa unión nació Þorgrímur Hallórmsson y Jórunn (n. 916) que se casó con Ásgeir Auðunsson.
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