El Instituto de Robótica e Informática Industrial, CSIC-UPC (IRI) (Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, en catalán), es un centro de investigación de titularidad mixta del Consejo Superior de Investigaciones Científicas (CSIC) y la Universidad Politécnica de Cataluña (UPC).
El IRI fue creado en 1995, y actualmente se ubica en la Facultad de Matemáticas y Estadística dentro del Campus Sur de la UPC, en Barcelona (España). El IRI lleva a cabo investigación básica y aplicada en robótica y control automático. Sus líneas de investigación principales son las siguientes:
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