El Lotus 21 era un coche de Fórmula 1 diseñado por Colin Chapman. Tenía un diseño de motor central usando un diseño en forma tubular que tenía una cubierta de paneles de fibra de vidrio, lo cual hacía que fuese mucho más avanzado que diseños anteriores como el Lotus 18. Estaba motorizado por Coventry Climax FPF de 4 cilindros que usaba discos de freno por todos sitios.
Se usó por el equipo privado Rob Walker que tenía como constructor a Lotus en 1961, el 21 era el primer coche de Lotus que consiguió ganar un gran premio de Fórmula 1, en las manos de Innes Ireland en el Gran Premio de los Estados Unidos de 1961 (no obstante el equipo ya obtuvo otras victorias antes, sin embargo no con el constructor Lotus). Los equipos clientes continuaron usando este coce hasta el año 1965. Pronto fue sustituido por el coche de chasis monocasco Lotus 25 que fue introducido en la temporada 1962 de Fórmula 1.
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