En arquitectura, una ménsula, palabra proveniente del latín mensula (mesa pequeña), es cualquier elemento estructural en voladizo. Se puede distinguir entre:
Las ménsulas cortas solían estar ornamentadas. En el siglo XIII el motivo ornamental era el follaje, pasando a las figuras alegóricas en los siglos XIV y XV.
En ingeniería, el término ménsula refiere a un tipo de viga denominado más comúnmente voladizo (en inglés cantilever) que se caracteriza por estar apoyada en solo uno de sus extremos mediante un empotramiento. Debido a la necesidad de dicho empotramiento, los voladizos suelen ser prolongaciones de vigas continuas de varios apoyos, y su longitud ideal oscila entre 1/4 y 1/5 de la longitud de los vanos intermedios, pues de esta manera se consigue equilibrar el peso en los pilares externos. Las vigas en voladizo también se usan con frecuencia en la construcción de puentes, especialmente hasta la aparición de la técnica del puente colgante.
La tensión máxima sobre un voladizo puede ser acotada por:
Donde:
Si además el voladizo tiene una sección transversal constante y se comporta elásticamente entonces el desplazamiento vertical máximo se puede acotar por:
Donde:
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