Matilde de Baviera (después del 21 de junio de 1313 - 2 de julio de 1346, Meißen) fue la hija mayor de Luis IV, Sacro Emperador Romano y su primera mujer Beatriz de Silesia. Matilde era miembro de la Casa de Wittelsbach.
Los abuelos paternos de Matilde fueron Luis II, duque de Baviera y su tercera mujer Matilde de Habsburgo. Sus abuelos maternos fueron Bolko I el Estricto y su esposa Beatrice de Brandenburgo. Tuvo dos hermanos, Luis y Esteban, ambos duques de Baviera. Matilde también tuvo dos hermanas, Anna y Agnes, que murieron jóvenes, por lo que Matilde fue la única superviviente femenina.
En 1322 falleció la madre de Matilde y su padre se casó de nuevo con Margarita II de Henao. Matilde tuvo otros diez medio hermanos a través de su madrastra, incluyendo a Luis VI el Romano, Guillermo I, duque de Baviera, Otón V, duque de Baviera, Alberto I de Holanda, Inés de Baviera y Beatriz de Baviera.
Matilde se casó en mayo de 1323 en Núremberg con Federico II, Margrave de Meissen, hijo de Federico I, Margrave de Meissen y tuvieron nueve hijos:
De los nueve hijos nacido, seis de ellos sobrevivieron a la infancia. Matilde y Federico no consiguieron ver a ninguno de sus hijos en la edad adulta, ya que Matilde murió en Meißen el 2 de julio de 1346, a los treinta y tres años y su esposa murió tres años más tarde, en 1349, con treinta y ocho.
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