El Mercedes-Benz Clase G (Geländewagen) es un automóvil todoterreno de lujo desarrollado en conjunto por la empresa alemana Mercedes-Benz la austríaca Steyr-Daimler-Puch —ahora Magna Steyr— y fabricado desde el año 1978. Muchos expertos lo consideran el mejor todoterreno del mercado. Se usa ampliamente como vehículo militar, de paseo y anteriormente también Papamóvil. Algunos modelos similares son el Toyota Land Cruiser, Land Rover Defender, el Jeep Wrangler y el Nissan Patrol. El Clase G tiene motor delantero longitudinal y tracción a las cuatro ruedas. Las carrocerías tradicionales son descapotable de dos puertas, familiar de ocho puertas, familiar de cinco puertas y furgoneta de una puerta. Las dos últimas existen con batalla (distancia entre ejes) corta y larga. Asimismo, el Clase G se vende como chasis-cabina para usos especiales, en este caso con tres batallas distintas (la más corta corresponde a la larga de las otras versiones).
El W460 se fabricó entre 1979 y 1989. Desde 1989 hasta 2000 existieron dos proyectos paralelos, llamados W461 y W463. El W460 tiene tracción a las cuatro ruedas conectable, y tiene más elementos de equipamiento de confort. Por su parte, el W463 lleva tracción a las cuatro ruedas permanente, diferenciales bloqueables y mecánica reforzada para soportar travesías todoterreno;. A lo largo de las décadas, el Clase G fue recibiendo elementos de seguridad tales como airbags, antibloqueo de frenos y control de estabilidad y antivolcado.
Originalmente, la gama de motores de gasolina se compone de tres unidades de cuatro cilindros en línea: un 2.0 litros de 113 CV ("200 GE"), un 2.3 litros de 122 CV ("230GE") y un 2.8 litros de 150 CV ("280GE"), además de un seis cilindros de 2.8 litros y 156 CV ("280GE"). Los diésel eran un cuatro cilindros en línea de 2.4 litros y 72 CV ("240GD"), un cinco cilindros en línea de 2.5 litros y 84 CV ("250GD"), y un cinco cilindros en línea de 3.0 litros y 88 CV ("300GD")
En las décadas de 1990 y 2000, los motores fueron sustituidos progresivamente por otros con menores emisiones contaminantes y mejor relación consumo/prestaciones. Los motores gasolina más recientes son un V6 de 3.2 litros y 215 CV ("G320"), un V8 de 5.0 litros y 296 CV ("G500"), un V8 de 5.5 litros y 388 CV ("G500"), un V8 de 5.4 litros con compresor volumétrico ("G55 AMG"; primero 476, luego 500 y finalmente 507 CV), un V8 de 5.5 litros Biturbo con 544 CV ("G63 AMG") y un V12 de 6.3 litros Biturbo de 612 CV ("G65 AMG"). Por el lado diésel, se añadió un 2.7 litros de 156 CV ("G270 CDI"), un V6 de 3.0 litros y 224 CV ("G320 CDI"), y un V8 de 4.0 litros y 250 CV ("G400 CDI") y una serie limitada llamada (500 ge) con el motor del turismo de carretera(500 sec).
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