El nervio perineal es el más pequeño y el más largo nervio de las dos ramas terminales del nervio pudendo y provee inervación al perineo. Se sitúa y corre justo por debajo de la arteria pudenda interna y acompaña en su recorrido a la arteria perineal.
Emerge del llamado canal de Alcock o canal pudendo y, en su trayectoria, el nervio perineal se divide en dos ramas:
Además de las funciones motoras de los músculos mencionados, el nervio perineal emite ramas sensitivas que envuelven el tercio inferior de la vagina y de la uretra, y los labios mayores y menores. Las ramas motoras también alcanzan al esfínter estriado de la uretra.
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