La OU-536, es una carretera perteneciente a la Red Primaria Básica de la Junta de Galicia. Hasta enero de 2003 era conocida como C-536, y unía las localidades de Orense y Rúa por Puebla de Trives. La Junta de Galicia llevó a cabo una redenominación de sus carreteras en 2002 (siguiendo la política de racionalización de la nomenclatura de los viales iniciada por el Ministerio de Fomento, nomenclatura que en el caso de las carreteras nacionales no había sido alterada desde 1941, y en el caso de las autovías y autopistas desde 1967), pasando a ser la OU-536, uniendo ahora dicho vial de la Red Primaria Básica, Orense con Puebla de Trives.
La OU-536 fue trazada en la década de 1850 (Real Orden de 12 de diciembre de 1852 que ordena su construcción), construyéndose para ello numerosos puentes y pasos superiores de arco en sillería (muy comunes en la época), y aprovechando antiguos puentes romanos como el Puente Bibey (Trives) y el de La Cigarrosa (Petín). En un principio, dicha infraestructura era la carretera de Segundo Orden Ponferrada-Orense (como de Primer Orden aparece en muchos planos de la Jefatura Provincial de Carreteras de Orense, siendo admitida en dicha categoría), y posteriormente fue la N-120 (Logroño-Vigo, tramo Ponferrada-Orense) a partir de 1941 (tras el plan Peña). Era el Acceso Centro a Galicia oficialmente hasta la década de 1970 (pues el Plan de Accesos a Galicia de 1970, decidió la construcción de un nuevo acceso central en el que no se contemplaba el trazado entre Rúa y Orense por Puebla de Trives), y vía de comunicación principal entre Rúa y Orense hasta el año 1987 (cuando cambió la nomenclatura de N-120 a C-536). Ha de reseñarse que el Acceso Centro a Galicia contemplado en 1970 no estuvo completamente terminado hasta el año 1993 (tramo de la N-120 Monforte-Los Peares).
En la década de 1960 (sobre todo en 1965 y en 1966) fueron estabilizados algunos terraplenes y desplazada la traza del vial debido al hundimiento de muros antiguos en los términos municipales de Castro Caldelas y Puebla de Trives (significativa es la actuación en el entorno del PK 82, en la actual OU-636, en zona próxima a la comúnmente conocida como 'curva del espejo' sentido Trives); así como ensanchada su traza en numerosos puntos (significativa es la actuación en el tramo Trives-Laroco). Asimismo, se procedió al pintado de marcas viales en el firme de la carretera.
La OU-536 (N-120) no fue contemplada por el Plan REDIA de 1967, y no se produjo un acondicionamiento del trazado en alzado y en planta hasta mediada la década de 1980, en el tramo que discurre desde Castro Caldelas hasta Esgos, como N-120 todavía (por esa época se estaba construyendo la actual N-120 entre Toral de los Vados y El Barco de Valdeorras, y el tramo entre La Rúa y Monforte de Lemos estaba operativo, como C-533).
En el año 1994, la OU-536 (comarcal 536) se ampliaba a 3 carriles (con inclusión de carril-bici) y se acondicionaba geométricamente hasta una velocidad de proyecto de 80km/h en el tramo que discurre desde Orense hasta La Derrasa. En 1996 finalizaban las obras de acondicionamiento geométrico del tramo Castro Caldelas-Alto de Cerdeira (obras realizadas por OTECA S.A.); y en 1997 finalizaban las obras del acondicionamiento geométrico del tramo Alto de Cerdeira-Puebla de Trives, ejecutadas por Arias Hermanos S.A. Es una carretera que últimamente ha tenido mejoras de seguridad vial y señalización vertical hasta el pueblo de Junquera de Espadañedo desde Orense. La señalización vertical desde dicho punto hasta la finalización de la carretera es manifiestamente mejorable. Su trazado es aún muy sinuoso en numerosos tramos, como el que discurre desde Junquera de Espadañedo hasta Casetas de Rodicio (Maceda).
Consultora e Ingeniería Internacional (CIISA), compañía con sede en la ciudad de La Coruña está redactando un proyecto de adecuación del trazado de la OU-536 a la norma de la Instrucción de Carreteras 3.1-IC, así como la mejora en la seguridad vial y supresión de pasos estrechos (puente sobre el embalse del río Mao); e incremento de la velocidad de proyecto en el tramo Esgos-Puebla de Trives. Hay numerosas presiones de colectivos de las comarcas que atraviesa la OU-536 para que sea adaptada a un corredor rápido; mejorándose notablemente el trazado en alzado y en planta (similar a los de una autovía), aunque con una sola calzada para los dos sentidos de circulación; pero evitando el paso de poblaciones.
En 1987 fue integrada en la Red de Carreteras Autonómicas de Galicia, con la nueva denominación de C-536, pasando a ser la ruta de la actual OU-536 una ruta secundaria y deficitaria con respecto a la nueva N-120, que discurre a partir de entonces por las localidades del sur lucense de Monforte de Lemos y Quiroga.
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