Omeisauridae Wilson, 2002
Los mamenquisáuridos (Mamenchisauridaefamilia de dinosaurios saurópodos eusaurópodos que vivieron desde mediados a finales del período Jurásico, hace aproximadamente entre 162 a 145 millones de años, entre los pisos faunísticos Calloviense y Titoniense, en lo que ahora es Asia y África. Se caracterizaban por un cráneo más alto y pesado que el de los diplodócidos, con dientes espatulados, que se encontraban en toda la boca y no solo en la parte anterior. El cuello es más largo, las vértebras del cuello tienen una prolongación ventral en la que se apoyan, y las costillas cervicales unidas a las vértebras cervicales. Las vértebras se meten en la región pectoral estando altamente neumatizadas. Los cheurones de la cola bifurcados. Los miembros delanteros y traseros casi iguales, similares a los camarasáuridos.
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