En el ejército romano, el optio era el suboficial que servía de lugarteniente al centurión de cada centuria y al decurio de cada turma de caballería. Podía ser designado por el superior inmediato o ser elegido por sus compañeros, valorándose su valor, destreza militar y dotes de mando.
Estaba clasificado de entre los milites principales y poseía la categoría de duplicarius, es decir, estaba rebajado de tareas pesadas y cobraba doble paga. Aspiraba a ser nombrado centurión, y cuando había alcanzado la cualificación suficiente, recibía el título de optio ad spem ordinis.
Además de estos optiones, existían otros a cargo de diferentes tareas, como:
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