Los palemónidos (Palaemonidae) son una familia de camarones y forman una de las 8 familias con que se subdivide la superfamilia de los palemonoideidos (Palaemonoidea).
Son unos camarones que tienen el primer par de pereiopodios acabados en pinza y el carpo del segundo parejo de pereiopodios no está subdividido.
Es una familia muy diversificada y numerosa, y tienen algunos ejemplares que son de los decápodos más estudiados puesto que son fáciles de encontrar en el litoral y se pueden capturar sin problemas. Suelen vivir entre las rocas y en los prados de Posidonia y pueden poner huevos dos veces en el año, cosa poco habitual en los decápodos.
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