Pedro Jiménez fue un noble navarroaragonés de principios del siglo XII, conocido por ser uno de los primeros justicias de Aragón y ser el fundador de la casa de Urrea, una de las principales casas nobles de Aragón.
Era probablemente hermano de Íñigo Jiménez, señor de los Cameros, una familia señorial de la actual La Rioja. Como su hermano, tomó partido por Alfonso I el Batallador durante las guerras civiles que este tuvo con su mujer Urraca de León, lo que llevó sus dominios e intereses de vuelta a la órbita del Ebro. Sirviendo a aquel, parece ser tenente de Turbena y Urrea, además de haber sido justicia.
Casó probablemente con alguna mujer castellana, siendo padre de Rui Pérez de Urrea, que le sucedió.
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