Pedro Rodríguez Girón (mediados del siglo XII-después de 1223).
Hijo de Rodrigo Gutiérrez Girón, mayordomo mayor del rey, y de su primera esposa, María Rodríguez de Guzmán, fue tenente de la mitad de Aveiro por su matrimonio con una noble portuguesa.
Junto con sus hermanos Gonzalo, Rodrigo, Nuño, y Álvaro, participó en la batalla de las Navas de Tolosa que se libró el 16 de julio de 1212. Padeció la persecución de Enrique I de Castilla y su alférez Álvaro Núñez de Lara, que destruyeron sus casas en la Frechilla tras un infructuoso asedio a la fortaleza de Autillo, donde se encontraba la reina Berenguela.
Casó con Sancha Pérez de Lumiares, hija de Pedro Alfonso Viegas de Ribadouro o Pedro Alfonso de Lumiares, señor del Coto de Lumiares y tenente de Neiva (1187) y de Trancoso (1184), y de Urraca Alfonso de Portugal, señora de Aveiro e hija ilegítima del rey Alfonso Enríquez y de Elvira Gálter.
Una hija de este matrimonio, Teresa Pérez Girón, casó con Álvar Díaz de Noreña, ricohombre e importante magnate asturiano, tenente en Siero, Nava, Aguilar, y otros lugares, uno de los más importantes miembros de la Casa de Nava de su generación. Álvar era hijo del ricohombre Ordoño Álvarez de Asturias y de Elvira García de Braganza, hija de García Pérez de Braganza y Gotiña Suárez de Tougues, y nieto paterno de otro Álvar Díaz de Asturias esposo de Sancha Ibáñez.
Álvar Díaz de Noreña y Teresa Pérez Girón fueron padres de:
De Pedro y su hija descenderían asimismo varias ramas de la nobleza, como los condes de Nava, los condes de Peñalva y los condes de Mansilla.
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