Pelanomodon es un género extinto de dicinodonte terápsido que vivió en el período Pérmico tardío. La evidencia fósil de este género se encuentra principalmente en la cuenca Karoo de Sudáfrica, en la zona ensamblaje de Dicynodon. La falta de registros fósiles después de la época del Pérmico tardío sugiere que Pelanomodon fue víctima del evento de extinción masiva Pérmico-Triásico.
El nombre Pelanomodon se puede dividir en tres partes; "Pelos" significa lodo, "anomo" significa irregular y "odon" significa diente. Esto sugiere que Pelanomodon es un anomodonte (un grupo de terápsidos que se caracterizan por su falta de dientes) que habitaba en el lodo. La cuenca del Karoo durante este período se caracterizó por sus extensas llanuras de inundación, por lo que hipotetizar un hábitat a base de barro para este género no es descabellado.
Pelanomodon pertenece a la familia Geikiidae junto con Aulacephalodon y Geikia. Se cree que Aulacephalodon vivió junto a Pelanomodon en la cuenca del Karoo, donde se han descubierto registros de Geikia en Escocia y Tanzania. Pelanomodon se caracteriza principalmente y se distingue de Aulacephalodon por su falta de colmillos. Los paleontólogos han utilizado otras características craneales para establecer dos especies de Pelanomodon; P. moschops y P. rubidgei. Sin embargo, análisis recientes apuntan a la conclusión de que, de hecho, pueden ser de la misma especie.
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