Los peneidos (Penaeidae) son una familia de crustáceos del orden de los decápodos que incluye varias especies de importancia económica, como el langostino tigre (Penaeus monodon), el camarón patiblanco (Litopenaeus vannamei), el camarón blanco del Atlántico (Litopenaeus setiferus), la gamba blanca (Parapenaeus longirostris) y el camarón de la India (Fenneropenaeus indicus). Estos langostinos y camarones son objetivo de la pesca comercial y también son producto de la acuicultura en ambientes marinos y en agua dulce.
Presentan un rostro bien desarrollado y dentado, que se extiende hasta o más allá de los pedúnculos de los ojos; caparazón con surcos cervicales cortos, que no llegan a la línea media dorsal; últimos dis pares de pereiópodos bien desarrollados; tercero y cuarto pares de pleópodos birrámeos; endópodos del segundo par de pleópodos de los machos transformados en un apéndice masculino; telson puntiagudo; una única artrobranquia bien desarrollada en el penúltimo segmento del tórax. Tiene podobranquias en el segundo par de maxilípedos y una escama antenular interna.
Algunas especies presentan órganos sensoriales sobre las antenas, a manera de línea lateral. Las interneuronas gigantes mielinizadas de camarones peneidos pelágicos, tienen el récord mundial de velocidad de conducción del impulso con respecto cualquier otro animal, 210 metros por segundo (756 km/h).
Han sido descritos 48 géneros en la familia Penaeidae, 23 de los cuales solamente se han registrado como fósiles (marcados aquí con †):
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