Un perro de servicio o asistencia es aquel entrenado para ayudar y asistir a una persona con discapacidad.
Son entrenados por asociaciones o instituciones especializadas, y deberán contar con una certificación de su adiestramiento.
En cuanto a las limitaciones o restricciones por los perros guía, no tienen ningún impedimento a la hora de utilizar áreas públicas (montañas, playas, etc)
En España, existen cuatro definiciones de perro de asistencia: las de las comunidades autónomas de Euskadi, Galicia, Comunidad Valenciana y Cataluña.
De forma genérica, puede considerarse perro de asistencia aquel que, habiendo sido adiestrado en centros especializados oficialmente reconocidos, haya concluido su adiestramiento y adquirido así las aptitudes necesarias para el acompañamiento, conducción y auxilio de personas con discapacidad.
De forma amplia y divulgativa podrían incluirse hasta seis categorías de perros de asistencia. La mayor parte de los mismos estarán entrenados para uno de ellos, aunque existen algunos con conocimientos combinados.
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