El Piper PA-32 Cherokee Six es una serie a aeronaves ligeras de tren fijo y de seis o siete asientos fabricadas por la compañía estadounidense Piper Aircraft entre 1965 y 2007.
La serie PA-32 nació en 1965 con el modelo PA32-260 Cherokee Six, un desarrollo significativamente modificado del Piper PA-28 Cherokee con 260 HP de potencia.
El Cherokee Six y sus sucesores tiene un compartimiento para equipaje en el morro entre la cabina y el motor así como una gran puerta doble en la parte posterior que facilita la carga de pasajeros y carga.
Muchos pilotos se quejaron de la baja potencia del modelo original, lo cual llevó a desarrollar una versión con 300 HP que obtuvo la certificación tipo el 27 de mayo de 1966 designándose PA-32-300. La compañía lo presentó al mercado como su modelo de 1967.
En 1975 se añadió el tren de aterrizaje retráctil configurando la serie PA-32R, Piper Lance. Es el primer aparato de la familia de lujo Piper Saratoga.
El desarrollo de una nueva ala para el PA-32 desembocó en el modelo Saratoga que debutó en 1980. Debido a los condicionantes económicos y el declive general del mundo de la aviación a principios de los años 80, el Saratoga dejó de fabricarse en 1985.
Tras la General Aviation Revitalization Act de 1994, se volvió a producir en serie el Saratoga de tren retráctil en 1995. En 2003 se volvió a introducir un PA32 con tren fijo denominado Piper 6X existiendo una versión turbo: 6XT. Al no cumplirse las expectativas de ventas, la fabricación de los modelos 6X y 6XT se detuvo en 2007.
Piper construyó un prototipo sobre el PA-32-260 con dos motores Lycoming O-360 sobre las alas. Este avión trimotor era una prueba de concepto sobre la que se desarrolló un avión bimotor con tren retráctil denominado PA-34 Seneca.
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