Rama es una misteriosa nave extraterrestre que constituye uno de los elementos centrales y escenario de la novela de ciencia ficción Cita con Rama de Arthur C. Clarke, y posteriormente de la tetralogía escrita por Clarke y Gentry Lee, que se completa con Rama II, El jardín de Rama y Rama revelada.
Rama es esencialmente un cilindro oscuro, metálico, sin aditamentos externos. Se destacan sus enormes dimensiones: 50 km de largo y unos 20 km de diámetro. Si bien se lo puede describir como una nave, ya que posee un sofisticado sistema de propulsión capaz de viajes interestelares, también se lo puede pensar como un pequeño «mundo móvil». El cilindro está en su gran mayoría vacío; la rotación de Rama sobre su eje longitudinal crea la ilusión de una fuerza de gravedad en la superficie interior de su cascarón, en forma similar a lo que se observa en un cilindro de O'Neill. A todos los propósitos prácticos Rama es un mundo artificial, con un paisaje utilitario, capaz de sostener la vida.
El primer contacto entre Rama y los humanos tiene lugar en el año 2131, cuando penetra en el sistema solar con una velocidad y dirección tal que la habría conducido en una trayectoria con asistencia gravitatoria alrededor del Sol de regreso al espacio exterior. Inicialmente, es confundida con un gran asteroide, siendo detectada por SPACEGUARD, un red de radares automáticos diseñada para dar la alerta sobre posibles cuerpos celestes que pudieran impactar sobre la Tierra. Por ello su primer nombre es el código de base de datos 31/439 (de acuerdo con el año y orden de su descubrimiento). Cuando se encuentre viajando cerca del perihelio de su trayectoria, llama la atención de los humanos por lo anormal de su forma y la trayectoria que sigue. Cuando aún piensan que es un asteroide, y a causa de su tamaño, los astrónomos le dan al cuerpo 31/439 un nombre propio. Por ello, siguiendo la tradición de bautizar a los objetos celestes con nombres de figuras mitológicas, el objeto 31/439 es llamado Rama en honor al rey dios hinduista Rāma.
Luego de numerosas especulaciones, observaciones por telescopio y envío de sondas robóticas, que se suceden en los meses subsiguientes, se confirma que Rama es un artefacto artificial, y, aunque sea en forma indirecta, representa el primer contacto con vida extraterrestre. Rama es interceptada y explorada por la tripulación de la nave de estudios solares Endeavour, comandada por el comandante William Norton. Luego de una misión de tres semanas de duración el Endeavour parte y Rama, aparentemente indiferente a la presencia de las formas de vida con las que toma contacto, recarga combustible utilizando la materia y energía del Sol, realiza varias correcciones menores a su trayectoria y sale del sistema solar tal como se había predicho.
(Las distancias son aproximadas, ya que existen algunas variaciones de las mismas en el libro).
La mayoría de los siguientes nombres son elegidos en forma arbitraria por la tripulación del Endeavour.
La zona frontal del cilindro de Rama, en la dirección del sentido de aceleración, es llamada Norte. Y la zona posterior Sur. Estos dos puntos son la referencia para el sistema de coordenadas que se utiliza dentro de Rama.
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