El sexo sin penetración o el coito sin penetración es una actividad sexual que normalmente no incluye la penetración sexual. Por lo general, excluye los aspectos penetrativos de la actividad sexual vaginal, anal u oral, pero incluye diversas formas de actividad sexual y no sexual, como el frotamiento, la masturbación mutua, los besos o los abrazos. Algunas formas de sexo sin penetración, sobre todo cuando se denomina outercourse, incluyen aspectos penetrativos, como la penetración que puede resultar de formas de digitación o de sexo oral.
Algunas personas practican el sexo sin penetración por diversas razones, como una forma de juego previo o como acto sexual principal o preferido. Las parejas heterosexuales pueden mantener relaciones sexuales sin penetración como alternativa a la penetración pene-vaginal, para preservar la virginidad o como tipo teórico de control de la natalidad. Las parejas del mismo sexo también pueden practicar el sexo sin penetración como practica de sus actividades sexuales o alternativa, y los hombres homosexuales lo utilizan como alternativa a la penetración anal.
Aunque las infecciones de transmisión sexual (ITS/ETS) como el herpes, el VPH y los piojos púbicos pueden transmitirse a través de la actividad sexual genital-genital o genital-corporal sin penetración, las relaciones sexuales sin penetración pueden utilizarse como una forma de sexo más seguro porque es menos probable que se intercambien fluidos corporales (la principal fuente de transmisión de ITS/ETS) durante las actividades, especialmente en lo que respecta a los aspectos exclusivamente sin penetración.
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