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Los rincosáuridos (Rhynchosauridae) son una familia de saurópsidos arcosauromorfos rincosauroides, que vivieron a principios del Período geológico Triásico, hace aproximadamente 245 a 203 millones de años, desde el Anisiense al Noriense. Se caracterizaban por sus cuerpos cilíndricos y rechonchos y un poderoso pico en la boca. Incluye a dos subfamilias, Rhynchosaurinae y Hyperodapedontinae.
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