Richard fitz Gilbert (antes de que 1035–c. 1090) fue un caballero Normando que participó en la conquista de Inglaterra en 1066, y era llamado "de Bienfaite", "de Clare", y de "Tonbridge" por sus posesiones.
Era hijo de Gilbert, Conde de Brionne en Normandía (fitz era una variación ortografía de filz > francés fils, que significa "hijo").Guillermo y cuando su padre fue asesinado por Ralph de Wacy en 1040, sus dos hijos mayores Richard y Gilbert huyeron a Flandes. A su regreso a Normandía Richard recibió como premio los señoríos de Bienfaite y Orbec en Normandía. En 1066, Richard fue a Inglaterra con Guillermo, recibiendo honores y posesiones.
Gilbert era uno de los guardianes del joven duqueEl Dictionary of National Biography y otras fuentes son imprecisas y a veces contradictorias acerca de la fecha en que el apellido de Clare comenzó a utilizarse de manera común, pero lo que sabemos es que Richard fitz Gilbert (de Tonbridge), el progenitor identificable más antiguo de la familia, aparece como Richard de Clare en la información de Suffolk del Domesday Book.
Fue recompensado con 176 señoríos y grandes concesiones de tierra en Inglaterra, incluyendo el derecho de construir los castillos de Clare y de Tonbridge. Richard fitz Gilbert recibió el señorío de Clare, en Suffolk, donde partes de los muros de Clare Castle aún perviven. Algunos contemporáneos y fuentes posteriores le dan el nombre de Conde de Clare, aunque muchas fuentes modernas ven el título como "tratamiento protocolario".
Sirva como Justiciar conjunto en ausencia de Guillermo, y jugó una parte importante en la supresión de la revuelta de 1075.
A la muerte del Conquistador, Richard y otros grandes barones normandos, incluyendo a Odón de Bayeux, Roberto de Mortain, y Godofredo de Montbray, se rebelaron contra el gobierno de Guillermo Rufo para situar en el trono a Roberto Curthose. Sin embargo, la mayoría de los normandos Ingleses se mantuvieron leales. Guillermo y su ejército atacaron con éxito las fortalezas rebeldes de Tonbridge, Pevensey y Rochester.
Fue enterrado en St. Neot Priory en 1091. Su viuda aún vivía en 1113. Sus tierras fueron heredadas por su hijo, Gilbert fitz Richard.
Richard se casó con Rohese Giffard, hija de Walter Giffard, Señor de Longueville y Agnes Flaitel, y tuvieron al menos los siguientes hijos:
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