Rodrigo Osorio (fallecido antes de 1261), fue un noble leonés, miembro de linaje de los Flaínez e hijo de Osorio González. Aunque no se conoce mucho de su vida, es el eslabón que lleva a los Osorio que fueron marqueses de Astorga y condes de Lemos.
Ya había fallecido en 1261 cuando su viuda y sus hijos entablaron pleito con el Monasterio de San Pedro de Montes por San Román de Ornillas.
Contrajo matrimonio con Elvira Fernández.
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