Ruy Falero, o Rui Faleiro (Covilhã, finales del siglo XV - Sevilla, 1523), fue un cosmógrafo portugués del siglo XVI.
El conocimiento de la longitud en el mar era fundamental, pues completaba los métodos ya conocidos para determinar la latitud y permitir la localización de los barcos en el mar. Ruy Falero fue el gran artífice de la averiguación de la longitud a partir del lugar de observador.
Ruy Falero fue el cosmógrafo que expuso, junto con Fernando de Magallanes (1480-1521), la idea de una nueva ruta por occidente para llegar a las «islas de la especiería» a Carlos I de España. El emperador autorizaría una Armada al mando de ambos «para el descubrimiento de la especiería».
Sin embargo, Falero no llegaría a embarcarse en la expedición. En su lugar el rey ordenó que fuera Juan de Cartagena.
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