Los escansoriopterígidos (Scansoriopterygidae) son una familia de dinosaurios terópodos manirraptores que vivieron en el centro de Asia. Esta familia fue nombrada por Czerkas y Yuan en 2002, como un grupo a nivel familiar redundante con el enigmático maniraptoriforme Scansoriopteryx heilmanni. Un animal similar, Epidendrosaurus ninchengensis, podría pertenecer a este grupo pero la evidencia no es concluyente.
Consecuentemente, la ubicación taxonómica de los escansoriopterígidos es actualmente incierta. Se trata definitivamente de terópodos maniraptores y comparten algunas características con las aves. Podrían estar estrechamente relacionados con Deinonychosauria, o incluso con las aves. La estructura de sus manos presenta alguna similitud con el maniraptor con plumas Yixianosaurus.
Cladograma según un análisis de Godefroit y colaboradores de 2013:
†Scansoriopterygidae
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