Setaria es un género de plantas herbáceas de la familia de las poáceas. Es originario de las regiones templadas y tropicales del globo.
Son plantas anuales. Hojas con vaina pelosa o glabra; lígula representada por una fila de pelos; limbo plano. Inflorescencia en panícula espiciforme, densa, con eje escábrido o pubescente. Pedúnculos de las espiguillas con numerosas setas rígidas, antrorsas o retrorso-escábridas, persistentes. Espiguillas cortamente pedunculadas, ovadas o elípticas, con flor inferior masculina o estéril y la superior hermafrodita. Glumas 2, desiguales, membranosas, más cortas que las flores o la superior tan larga como las flores; la inferior con (1-) 3 nervios y la superior con 5-7 nervios. Flor inferior con lema tan larga como la de la flor superior, con 5-7 nervios, membranosa; pálea membranosa. Flor superior con lema con 5 nervios poco marcados, coriácea; pálea casi tan larga como la lema y con 2 quillas, endurecida en la madurez. Cariopsis oblongoidea a elipsoidea.
El género fue descrito por Ambroise Marie François Joseph Palisot de Beauvois y publicado en Essai d'une Nouvelle Agrostographie 51, 178, pl. 13, f. 3. 1812. La especie tipo es: Setaria viridis (L.) Beauv.
El nombre del género deriva del latín seta (cerda), aludiendo a las inflorescencias erizadas.
El número cromosómico básico del género es x = x = 9 y 10, con números cromosómicos somáticos de 2n = 18, 36, 54, 63, y 72, o 36-54 ya que hay especies diploides y una serie poliploide. Cromosomas relativamente «pequeños». Nucléolos persistente
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